|
Od
června roku 2007 se naše firma stala výhradním
zastoupením firmy MODI Modular Digits GmbH (dále jen
Modi),
Reichshof-Sinspert, Německo. Firma Modi produkuje vision
systémy založené na součinnosti kamery a
pohyblivého zrcadla.
Systém
ADOMO
je systém pro inspekci detailů na větších
plochách, více se dočtete níže
Systém
ADODAT
je systém pro čtení mnoha kódů
všech typů z větších ploch, více
informací naleznete zde...,
Systém
ADOSPY
je systém pro sledování
velkých ploch, osob, vhodný pro security aplikace,
více informací naleznete zde...,.
Systém
ADOMO
je vyvinut německou firmou Modi GmbH a je
podpůrným optickým
systémem pro aplikace strojového vidění (machine
vision). ADOMO je univerzální zařízení
schopné spolupracovat s mnoha typy kamer od různých
výrobců s rozlišením od 300 kpixelů do 4 Mpixelů.
Velmi
často je nutné rychle kontrolovat mnoho detailů na relativně
velké ploše (např. na deskách
plošných spojů apod.). Tuto úlohu je možné
řešit několika způsoby:
•
použitím většího množství kamer
• použitím pohyblivé kamery (XYZ pojezd nebo rameno
robota)
• použitím systému ADOMO
Princip systému
ADOMO
Spočívá v elektronicky řízeném
nastavitelném zrcadle v kterém kamera vidí
menší nebo větší detail kontrolované
plochy dle použité optiky kamery. Polohu zrcadla je možné
nastavovat ve dvou osách pomocí krokových motorů
řízených elektronickou jednotkou, která je
součástí systému ADOMO. Systém ADOMO
umožňuje také osvětlení výrobku resp. jeho
snímané části pomocí LED kroužku kolem
objektivu kamery. Světlo z tohoto LED kroužku je odraženo zrcadlem
směrem na testovanou část výrobku.
Systém ADOMO je vhodný pro kontrolu detailů na
optimální ploše 450 x 450mm, kde je schopen
nastavovat polohu zrcadla s opakovatelnou přesností 1um na
kontrolovaném výrobku. Optimální
vzdálenost od výrobku je pro tento rozměr 300–600
mm. Doba nastavení zrcadla do jiné polohy je
závislá na úhlu otočení zrcadla a pohybuje
se v jednotkách ms.
•
krátké čtecí cykly – vysoký
výkon kontrol
• velká provozní spolehlivost
• kompaktní konstrukci
• malou zastavěnou plochu i objem
Za
účelem zvýšení kvality testů byly k
systému ADOMO vyvinuty LED – reflektory,které
využívají zrcadlovou techniku ADOMO. Pomocí různě
umístěných reflektorůse zajišťuje, že světlo
dopadá na kontrolovaný objekt ze správného
místa a pod optimálním úhlem.
Tato
technologie rovněž umožňuje opakovat kontroly při různých
úhlech osvětlení. To je vhodné pro
vícenásobné testy, čímž se vyhodnotí
ty výsledky, které leží mezi hodnotami OK/NOK.
Tím se podstatně snižuje počet chyb.
V případě osazení systému ADOMO
inteligentní kamerou Cognex
In-Sight apod., je možné systém ADOMO začlenit
díky
malým rozměrům přímo do výrobní linky bez
nutnosti použít vlastní PC, rozvaděč apod.
Vestavěný mikroprocesor zpracovává až 2000
různých hodnot, objekty se automaticky zaměří a
vyhodnotí. Integraci do linky zajišťují
standardní komunikační rozhraní. Výsledek
testu se zobrazuje červenou a zelenou LED a na vestavěném
displeji.Firma
MODI se zabývá jak ucelenými
řešeními v oblasti vizuální inspekce
výroby, tak vývojem vlastního inspekčního
systému ADOMO, který v inspekčních
systémech využívá v propojení s několika
druhy kamerových systémů včetně systémů Cognex.
Systém ADOMO je vhodný
například pro:
- rychlou inspekci součástek na
deskách plošných spojů (umístění,
polarita, nápisy na součástkách, kódu na
součástkách, barvy součástek, osazení
konektorů,....)
- čtení několika různě
umístěných kódů na deskách
plošných spojů (1D a 2D kódy, QR-kódy,....)
- kontrolu osazení součástek v
automobilním průmyslu (kontrola pojistek v pojistkových
skříních, kontrola kabelů,....)
Vision
Control Server Package – VCSP
Znamená
SW sestavu pro programování,
ovládání, sledování a
vyhodnocení obrazu. Software VCSP je intuitivní
nástroj, který spojuje přehlednost s volbou
detailních informací a s jednoduchou
ovladatelností. Pomocí tohoto softwaru je možno snadno a
rychle sestavit testovací program a nastavit a načíst
referenční objekty.
Všestranná
konfigurovatelnost umožňuje nastavit tester pro dílčí
výrobní operace jako je například kontrola
osazení, kontrola pájecí pasty, kontrola
osazených desek, kontrola pinů v konektorech, a pod.
VCSP
obsahuje řadu přednastavených algoritmů, které uživatel
snadno upraví pro příslušnou úlohu.
Testovací programy se mohou sestavovat na samotném
testeru, nebo na odděleném pracovišti.
Výsledky
testů se ukládají do databáze, která je
včetně obrázků kdykoliv přístupná pro
nejrůznější vyhodnocení. Výstup dat je
též možno filtrovat a exportovat do jiných modulů pro
zajištění kvality výroby.
Snímání 2D kódů je rovněž
součástí softwarového vybavení a umožňuje
identifikaci a registraci objektů v systému.
ADOMO - základní
technické parametry:
Rozměry:
170 x 210 x 240 mm
Hmotnost:
~8 kg
Napájení:
24 VDC/2 A
Krytí:
IP00 bez krytu, s krytem IP54 (možno
i IP65)
Zorné pole:
450 x 450mm (pro 450 mm
výšku systému ADOMO nad výrobkem)
Výška nad výrobkem:
300–600 mm
Rychlost nastavení zrcadla: ~2ms (max 50 pozic/s)
Přesnost pozice obrazu: 0,00031 °,opakovatelná
2 um (450 x 450 mm zorné pole)
Pracovní teplota:
0 °C–45 °C
Pracovní vlhkost
max. 80 %, nekondenzující páry
Skladovací teplota:
-30 °C–80 °C
Skladovací vlhkost:
0 to 80 %, nekondenzující páry
Rázy:
až 80 Gs dle IEC 68-2-27 EA
Vibrace:
10 Gs dle IEC
68-2-6 FC
Vstupy:
trigger
– opticky oddělený 24 V
8 x binární vstup pro obecné použití 24 V
– možno programovat
Výstupy
8 x
binární výstup – expanzní modul 24
V/50 mA
Komunikace:
Ethernet, RS232
|